Kaufbeuren vznikl již v první polovině 8. století jako franské správní sídlo a vojenská základna poblíž hranic s Bavorskem. Páni z Beuren zde měli koncem 11. století své šlechtické sídlo. Od roku 1286 byl Kaufbeuren svobodným městem, a to až do počátku 19. století. V roce 1803 byl připojen k Bavorsku.
Během druhé světové války postavila společnost Dynamit AG v lese severovýchodně od města Kaufbeuren obrovský tovární komplex na výrobu střelného prachu a munice. Na ploše 320 ha vyrostlo kolem 200 budov. Fabrika byla velmi dobře skryta - měla ploché střechy porostlé zelení, takže nebyla vidět ani z letadla. O továrně nevěděli ani spojenci, kteří na konci války Kaufbeuren obsadili. Pamětníci vyprávějí, že po třech dnech se posádka přišla sama dobrovolně vzdát a prozradit, kde se továrna nachází; dlouhé čekání již nedokázala psychicky vydržet.
Po druhé světové válce zde na troskách bývalé továrny vznikla dnešní městská čtvrť Kaufbeuren-Neugablonz (neboli „Nový Jablonec“). Nový domov zde nalezlo několik tisíc Němců vysídlených z Jablonce nad Nisou a okolí. V dřevěných barácích a bunkrech, kde se jablonečtí rodáci se svými rodinami usadili, oživili znovu i „jablonecký“ bižuterní průmysl, a tak se Kaufbeuren-Neugablonz stal známým bižuterním centrem v Německu a později i ve světě. Právě v této městské části se nachází „Staatliche Berufsfachschule für Glas und Schmuck“, partnerská škola Střední umělecko-průmyslové školy v Jablonci n. N. či „Isergebirgs-Museum“, které připomíná „nejstarší“ dějiny Neugablonz ve spojení se sklářským a bižuterním průmyslem.
Ke kaufbeurenským zvláštnostem patří i tzv. „Tänzelfest“ (Tanečkové slavnosti), které se konají již od 15. století. Jedná se o nejstarší dětské oslavy v Bavorsku. Festival prošel během své existence mnoha proměnami a nyní se odehrává pod mottem „Děti znázorňují historii svého města“. Pokud se tedy chcete pokochat pohledem na bohatý průvod v kostýmech a na um malých tanečníků či prozkoumat obrovský historický trh, navštivte Kaufbeuren koncem července.
V rámci Jabloneckých podzimních slavnostní 2009 se po letech konalo i Setkání partnerských měst. Zástupci partnerských měst byli do Jablonce pozváni hlavně proto, aby ve svém kruhu přivítali nové město. V sobotu 26. září 2009 podepsal kaufbeurenský primátor Stefan Bosse a jablonecký starosta Petr Tulpa partnerskou dohodu. Ta měla nevšední podobu velké skleněné vázy a oba představitelé museli k podpisu použít speciální brusky. Sklo je v tomto případě nejen představitelem společné historie ale také symbolem toho, jak křehké a pevné zároveň mohou partnerské vztahy být.
Podpisu partnerské dohody předcházely několikaměsíční přípravy, ale především několikaroční spolupráce institucí obou měst na různých úrovních. Družbu navázaly např. gymnázia a umělecko-průmyslové školy. Spolupracují i archivy, muzea a církve, takže podpis partnerské dohody je vlastně oficiálním potvrzením spolupráce občanů obou měst.